La famiglia delle percussioni rappresenta il gruppo più numeroso di strumenti musicali. Le percussioni sono divise in due classi principali:

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MEMBRANOFONI: tutti quegli strumenti in cui il suono è prodotto da una membrana tesa appoggiata su una cassa di risonanza

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IDIOFONI: strumenti in cui il suono è prodotto dalla vibrazione del corpo stesso dello strumento, sfruttando le proprietà naturali di durezza ed elasticità del materiale con cui è costruito lo strumento. 

Tutti gli strumenti a percussione possono essere anche:

A SUONO DETERMINATO: strumenti che producono dei suoni con un'intonazione ben precisa (riconducibile a una nota specifica)

A SUONO INDETERMINATO: il suono prodotto da questi strumenti non ha un'intonazione precisa anche se è possibile distinguere se è più o meno acuto o grave